Todas as Polícias Militares e Corpos de Bombeiros Militares do Brasil utilizam os mesmos símbolos, diferenciando apenas as armas, “garruchas” para os policiais e “machadinhas” para os bombeiros. E, em alguns Estados, entre as Polícias ainda pode existir uma diferença de cores entre seus uniformes. As figuras abaixo representam os símbolos dos postos e graduações utilizados no uniforme de passeio ou de trânsito.